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每经编辑 黄胜
9 月 24 日,腾讯 Robotics X 实验室最新研发成果人居环境机器人" 5 号"(The Five,小五)正式亮相,小五具备一系列创新技术和能力,目标是成为可以与人居环境和谐相处的通用机器人。
作为腾讯 Robotics X 实验室最新一代机器人,小五集合了此前多代机器人研发的核心能力,融合了四腿轮足复合设计、大面积触觉皮肤、多指灵巧手以及安全人机物理交互等多项自研技术,实验表明,小五可在真实人居环境中完成行走、搬运物体等动作,处理复杂任务,与人进行交互。
图片来源:腾讯 Robotics X 实验室
据腾讯 Robotics X 实验室消息,小五与此前的机器人最大的不同,是在本体上采用了四条直线腿和轮足复合的设计,既保持了足式机器人的越障能力,也保持了轮式机器人运行的效率,让机器人在平地上有更快的速度。
在运动模态方面,在平地上,小五可以切换四轮模态、两轮模态运动。在四轮模态下,小五可以根据不同的负载需求和环境空间,通过交叉腿的设计,扩大和缩小支撑空间。在不平整地形上,小五使用可伸缩的直线腿配合主动力控,实现弹簧悬挂的效果,从而保证上半身平稳。在楼梯和马路牙子等场景,小五可以采用轮足复合的形式,顺利走过去。
图片来源:腾讯 Robotics X 实验室
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负载能力上,小五通过直线腿设计有效提升承载能力,每条直线腿可以单独伸长缩短,可以根据不同的作业空间需求,调整支撑高度,从而实现"上摸高、下摸地"的广阔作业空间,例如帮助用户取放高处的物品,或者在低矮的空间中操作。
图片来源:腾讯 Robotics X 实验室
除了运动模态和负载能力,小五还可以自主折叠与展开,当不需要工作时,小五可以自主折叠起来,减少占用空间,方便运输。
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